会社を設立するには登記が必要です。

登記を申請した日が「会社設立日」
になります。だから大安の日を選んだり、

自分の記念日を選んだりする人が多い

ですよね。

それから、会社の役員任期が満了したときも登記をします。
株式会社の場合、以前は任期が２年でしたが、現在では１０年まで任期を伸ばすこと

が出来るようになっています。
（任期を１０年まで伸長できるのは閉鎖会社に限ります。）

他には会社の事業目的を追加したり、変更したりする場合、
本店所在地が移転した場合、有限会社を株式会社に変更する場合、
資本金を増加する登記、解散・清算する登記など
様々な場面で登記申請をする必要があります。